В 1961 г. церковь "Ассамблея Божья", США приняла решение об основании служения для мальчиков. Они попросили Джонни Барнса положить начало такому служению. Одновременно с подготовкой материалов по служению, он также думал об его эмблеме. Однажды он проснулся ночью, и Бог дал ему образ эмблемы и объяснил значение каждого из ее элементов.

В октябре 1962 г. программа Царских Охотников (ЦО) была официально начата.

В сентябре 1981 г. служение Царских Охотников было представлено Полем Уиллискрофтом в Германии. В это же время Ханспитер Нэк со своим братом начал подобную работу с молодежью в Швейцарии. Он отправился в Национальный Тренировочный Лагерь ЦО (НТЛ), и Бог побудил его начать профилактическую работу с молодежью в церквях Европы. Швейцарское движение Пятидесятников, где он был рукоположенным проповедником, решило разрешить ему начать межконфессиональное служение Царских Охотников.

В 1982 г. состоялся первый НТЛ в Европе, который использовал новую систему организации и эмблему Царских Охотников. Параллельно эта программа проходила адаптацию в нескольких странах Европы и Скандинавии. Растущий штат лидеров с дисциплиной и посвящением принялся за работу в этом служении.

1991г. Первый Европейский лагерь Царских Охотников (Еврокемп) в Швейцарии. В нем участвовали представители 9 европейских стран.

1995г. Второй Еврокемп в Дании. В нем участвовали Царские Охотники из 15 стран Европы.

В 1997 г. была закончена подготовка и открыты первые 3 отряда ЦО в России - в Казани, Уфе и Москве.

1998г. Первый НТЛ в России.

1999г. Третий Еврокемп в Германии. В нем участвовало 5000 Царских Охотников из 20 стран Европы, в т.ч. 50 Царских Охотников из России и Латвии.
Выпущена новая редакция детских руководств.

2000г. На Урале проведен первый Региональный лагерь ЦО России. Названиелагеря "Источник". Лагерь имел также нашивку.

2001г. В России насчитывается около 15 отрядов ЦО в различных городах. В этом году проведено 3 региональных лагеря.
Выпущена "Книга Занятий Отряда Царских Охотников" - хорошая книга, которая призвана помочь командиру в планировании мероприятий в отряде.

2002г. Первый Юношеский НТЛ в России.
Выпущена новая редакция Руководства Лидера Царских Охотников.

Больше информации о Царских Охотниках России можно найти на Национальной страничке ЦО России.